nudge は肘で軽くつつく様子を意味しています。その表現からデザインを説明する文脈では、ささやかな方法でユーザーに注意を促したり、行動をそっと後押しすることを伝えられます。
また、強制的な誘導やインセンティブなどに頼らずに、意図した選択へユーザーを導く工夫を指すときに使われ、促すという意味合いでは prompt と似ているのですが「強制的でない」というニュアンスを含められるのが nudge です。
例文
These animations will nudge users towards taking an action.
このアニメーションはユーザーに行動をとるよう促します。
When a user posts a new photo, notifications are sent to their followers to nudge them to open the app.
ユーザーが新しい写真を投稿すると、フォロワーに通知が送信され、アプリを開くように促します。
他の品詞
nudge（名詞）そっと小突くこと